bob官网下载工业机器人是能够通过手动编程将运动动作实现的自动化机械手设备也叫机械手臂,而工业机器人系统集成是指在原有的机器人周边增加辅助的非标从而达到从前工序的抓取到后工序放料或者机器人加工应用的生产自动化的工作循环!这就是工业机器人系统集成,下面海智机器人来给您详细介绍一下!
工业机器人其实是代表一台可以做动作的机械手臂,就是一台工业机器人本体外加一套控制箱,可以做生产中的运动动作,如果要实现搬运就要配末端的夹具,治具,有了这套相当于一台可以抓取工件并且运动到一定距离的自动化设备,而在一些工厂自动化改造中单单一台机器人或者一套治具是没有办法实现自动化生产,前端来料要标准化,可能需要非标设备辅助,而像是工件表面加工的焊接、喷涂还需要搭配非标的变位机,转台,移动导轨等等非标让工件旋转角度等等功能从而达到自动化生产应用,这部分的工作就需要工业机器人系统集成商来完成。
如上图:工业机器人本体;下图是经过工业机器人系统集成商做配套后就使用在了工厂的生产工序。
可以看到除了工业机器人外,我们在评估生产的自动化改造的时候会结合工厂现有人工生产动作(评估机器人动作是否满足)、工件外形(设计夹具的评估)、现场空间(机器人的安装固定)、应用工序(搭配使用的加工工具如:焊枪、喷枪、打磨头等等)、前端工序原材料来来料情况(机器人抓取位置要统一,如不统一的情况下,工业机器人系统集成商会设计工装作二次定位让工件标准统一化)、生产工件的情况(评估是否需要工件的变位装置,要不要做视觉识别等等)。所以要完成一套工业机器人系统集成应用需要工程师做专业的评估。而海智机器人就是工业机器人厂家,也是做自己生产的机器人的系统集成商,具有丰富的自动化改造经验!
机械手臂系统集成/工业机器人系统集成现在你知道了吗?资料视频可以搜索“海智机器人视频”观看更多系统系统方便的应用案例!
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